《玫瑰经》,正式名称为《圣母圣咏》,于十五世纪由教会正式颁布,是天主教信徒用于歌颂圣母玛利亚的一种敬礼,是一种编排好了的经文。“玫瑰经”一词来源于拉丁语“Rosarium”,意为“玫瑰花冠”或“一束玫瑰”。“Rosa”即玫瑰之意。此名是比喻连串的祷文如玫瑰馨香,敬献于天主与圣母身前。 《玫瑰经》是从教会时晨祈祷中的150遍圣咏变化而来,平信徒们效仿修士诵念圣咏的精神,在教堂诵念150遍的天主经。同时,又因教会很多大修院每天有庆祝万福无玷玛利亚的小日课的习惯,致使民间也出现诵念150遍圣母经的敬礼,分早、午、晚三次时晨祈祷去完成,并开始手持珠串计算。
根据传统上的说法, 在1214年圣母显现给圣道明教授玫瑰经的诵法。现今的念法和当时大同小异, 除了在圣母经的用词上有些更改, 以及圣纳定后来加入耶稣的名字在经文内。 1917年圣母在法蒂玛显现的时候说到, 念每一次圣母经就等于献给她一朵玫瑰, 所以一套的玫瑰经就像个玫瑰花冠一样。
《玫瑰经》根据耶稣及圣母奥迹分为“欢喜五端”、“痛苦五端”与“荣福五端”, 传统上每天照顺序献给一种"奥迹",全经总共要诵念圣母经一百五十遍。2002年,教宗若望·保禄二世于《童贞玛利亚的玫瑰经》牧函的第二段中,建议增加“光明五端”,《玫瑰经》从此变为诵念圣母经二百遍整。